L'endurance est la capacité à maintenir un effort prolongé dans le temps sans baisse significative de performance. 
Exemple : un joueur qui conserve une intensité élevée de course tout au long des 90 minutes.

Les déterminants physiologiques de l’endurance

• La fonction musculaire : repose sur une capacité oxydative élevée permettant d'utiliser efficacement l’oxygène pour produire de l’énergie à partir des glucides et des lipides.
• Le système cardiovasculaire : assure l’approvisionnement en oxygène et nutriments via le débit cardiaque et la capacité du sang à transporter l’oxygène.
• Le système respiratoire : optimise l’oxygénation musculaire et la tolérance à une charge longue de travail.

Endurance, capacité aérobie et puissance aérobie

Capacité aérobie :

• Durée pendant laquelle un effort modéré peut être maintenu grâce à la filière aérobie.
• Dépend de la réserve énergétique et de la tolérance à la fatigue.

Puissance aérobie (VO₂max) :

• Quantité maximale d’oxygène que l’organisme peut consommer par unité de temps.
• Reflète l’efficacité du système cardio-respiratoire et musculaire à utiliser l’oxygène lors d'un effort maximal.

L’endurance traduit l’équilibre entre la capacité (durée) et la puissance (intensité) du système aérobie. Plus ces deux paramètres sont élevés, plus le joueur peut maintenir un effort intense dans la durée.